乒乓球发球无效的判定规则是什么？

根据规则，乒乓球发球时的抛球高度有严格要求，如果抛球的高度小于15厘米，也属于违规动作，该次发球会被判无效。

发球时必须向上抛球，如果根本没抛球直接挥拍击球，或者抛球的方向不是垂直向上，这两种情况都属于违例，直接判发球无效。