乒乓球比赛发球规则有哪些具体规定？

发球员用手将球几乎垂直向上抛起，过程中不能给球施加旋转。球离开手掌后，上升高度至少要达到16厘米，且在球下落被击中前，不能碰到身体或任何异物。