乒乓球竞赛规程分为哪几类？

关于发球规则，比赛开始时球必须放在不持拍的手掌上且保持静止状态。抛球时需垂直向上抛起至少16厘米且不能旋转，在球下降时才能击球。双打比赛中，球必须依次触碰发球员和接发球员的右半区，同时整个过程中球不能被身体或衣物遮挡，裁判需清晰看到击球点。