篮球中什么时候发球，什么时候罚球？

罚球是在没有防守的情况下进行投篮，这是对犯规队伍的处罚措施。球员必须站在罚球线后，从裁判手中接过球后5秒内完成投篮。投篮后，在球触碰篮框前，球员不能踩越罚球线。