篮球中什么时候发球，什么时候罚球？

防守犯规是指进攻者与防守者发生身体接触而产生的犯规行为。如果对方上场全队犯规已满5次，则判罚两次罚球。这种规则主要是为了限制防守方的身体接触优势。