合法发球时球抛离手掌后至少上升多少厘米？

从抛球到击球的过程中，球不得碰到任何物体，且击球点与两个网柱高形成的三角形空间里不得有肢体等障碍物，违者将判失一分。

乒乓球发球有着严格的技术规范，其中一条重要规则就是球离手时，抛球手不得低于球台，同时手要水平展开，不得刻意制造旋转。

关于合法发球时球抛离手掌的高度，规则明确规定球向上抛起距手的高度不得低于16厘米，这是判断发球是否合规的关键标准之一。

除了高度要求，抛起线路与垂线的夹角也不得大于15度，这确保了抛球的垂直性和稳定性，避免违规动作。

在球拍击球点与抛球最高点的距离上，规则要求不得少于16厘米，这一细节也是裁判判定发球合法性的重要依据。