打篮球时防守方从进攻方怀里硬抢球属于什么犯规或违例

圆柱体原则是篮球规则的核心之一，意指球员在投篮时，其身体和球的垂直空间不受侵犯。如果防守球员在封盖时只碰到球而未触碰进攻球员身体，这是合法的；但若进攻球员未出手，防守方伸手去触球并造成接触，则算犯规。