有刷电机和无刷电机哪个更好？

说无刷电机运行平稳性比有刷差且起制动不直观，这个观点确实有点反常识。实际上，无刷电机因为取消了电刷和换向器的机械摩擦，理论上控制精度更高，启停响应往往更迅速和平稳，尤其是在配合良好的电子调速器（ESC）时。当然，作者提到的成本高和电路复杂是客观事实，这也是为什么在低端或对成本极度敏感的场景下，有刷电机依然有市场。不过关于“运行平稳性略逊一筹”这一点，除非是无刷控制算法特别糟糕，否则通常是有刷电机因火花和磨损带来的振动和噪音更大，无刷反而更安静顺滑。可能作者指的是无刷系统对控制信号更敏感，调教不好容易抖，但这属于应用层面问题，而非电机本体结构缺陷。