这句话翻译成英文是：My friend and I went to climb。其中，'my friend and I' 表示朋友和我，'went to' 表示去，'climb' 表示攀登，这是一个简单的过去时态句子。
我的朋友和我一起攀登怎么说英文？
如果你想表达我和朋友一起去攀岩或者登山，可以使用 'My friend and I went climbing'。这里的 'climbing' 动名词形式更侧重于这项活动本身，语气更自然一些。
在英文中，'climb' 作为动词直接使用时，后面通常需要接宾语，比如 'climb the mountain'（爬那座山）。所以完整表达可以是 'My friend and I went to climb the mountain'，这样意思更明确。
另一种常见的说法是 'My friend and I went for a climb'。这种表达方式比较口语化，强调这次去爬山是作为一种休闲活动或经历，听起来很地道。