说到刘翔那一代最强劲的对手，不得不提古巴名将罗伯斯。在刘翔职业生涯的中后期，罗伯斯是他最主要的竞争者，两人堪称瑜亮。罗伯斯虽然起步比刘翔晚，14岁才接触跨栏，但他天赋异禀。他在2006年登顶男子110米栏世界第一，并在巴黎黄金联赛击败刘翔，迅速成为刘翔最大的拦路虎。2008年北京奥运会前，罗伯斯在捷克打破刘翔保持的世界纪录，成绩达到12秒87。随后他在北京奥运夺冠，迎来了个人生涯最高光的时刻，也是唯一一次与刘翔在大赛决赛中平起平坐。然而2011年大邱世锦赛的插曲让两人的竞争变得复杂。罗伯斯在最后关头拉拽刘翔导致犯规被取消成绩，这也成为了跨栏历史上著名的争议时刻，直接影响了刘翔后续的奥运备战。罗伯斯的巅峰期同样短暂，2012年伦敦奥运会他因伤退赛，之后状态下滑并宣布退役。作为与刘翔同时代的古巴跨栏名将，罗伯斯既是刘翔最尊敬的对手，也是这段辉煌历史的见证者。
