向心推力轴承主要应用于需要同时承受径向负荷和轴向负荷的传动轴安装与固定场景，它属于既能承受径向力又能承受轴向力的一类轴承，实际上它就是角接触轴承，这两个概念在本质上是等同的，只是命名习惯不同，以前常称为向心推力轴承，而现在更普遍地称为角接触轴承。
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这类轴承在结构上有一个非常显著的特点，即内圈或外圈的厚度是不一致的，这是因为滚珠在运转过程中需要同时承受径向力和轴向力，从而形成了接触角度，也就是角接触轴承名称的由来。为了适应这种受力情况，轴承的内圈或外圈在一侧较厚，另一侧较窄，其中较厚的一侧专门用于承受轴向力。
轴承能够承受径向力和轴向力的大小比例，主要由其接触角度的不同来决定，其最大的优点在于能够同时承受这两种力，从而无需安装两套独立的轴承来分别承担不同的载荷，简化了结构设计。
然而，这种轴承也存在一个主要的缺点，由于存在接触角度，运转时会产生附加的轴向力，因此通常需要成对使用，并且在安装时必须仔细调整两套轴承之间的间隙，以确保运转的平稳性和精度。