接队友传球后球触地再运球算两运球违例吗

这种情况绝对不算两次运球。你第一次接球没接稳让球掉在地上，这在篮球规则里被明确定义为“漏接”。只要是被判定为漏接，你重新控制球后，是完全有权再次开始运球的，这一点请放心。