目前有哪些车型配备了四轮转向系统？

其实四轮转向现在更多是作为高端车型的差异化配置，比如奥迪、宝马的一些高端款。虽然成本增加，但在低速转弯灵活性和高速稳定性方面确实有明显优势。不过对于普通家用车来说，ESP和稳定性控制确实更实用且经济，毕竟不是所有人都需要那种极致的操控体验。

其实现在真正普及四轮转向的，除了日系，德系豪车也玩得很溜，比如奥迪的quattro ultra配合后轮转向，宝马的xDrive也有类似技术。不过说实话，这技术更多是锦上添花，对于普通家用车来说，电子稳定系统确实更实用且成本低，毕竟谁愿意为了偶尔能窄路掉头多花几万块呢？

确实，现在的电子稳定程序（ESP）和扭矩矢量分配技术已经非常成熟，能在毫秒级内修正车身姿态，对于普通驾驶者来说，体验上可能不如机械式四轮转向那么有“沟通感”。不过从工程角度看，电子方案在成本控制、重量分布以及后期维护上确实优势明显，这也是为什么现在除了保时捷、宝马等少数品牌还在坚持机械或半机械四轮转向外，大部分车企都转向电子辅助的原因。毕竟，实用性和成本才是大众市场最关心的。

确实，现在ESP普及后，四轮转向的必要性在民用家用车上确实没那么突出了。不过豪华车为了极致操控还是得用，比如宝马7系或者保时捷那些高端线，毕竟舒适性+灵活性是两码事。

日本车企确实玩得挺早，但说实话，电子稳定系统普及之后，纯机械或早期电控的四轮转向性价比就不高了。现在除了保时捷、雷克萨斯这些豪华品牌还在折腾，大部分车企都觉得没必要为那点操控提升多花成本。