古代轮滑是谁发明的？

在中国古代，滑轮装置的图像资料最早见于汉代的画像砖和陶井模之中，同时在经典著作《墨经》里也有关于滑轮原理和应用的详细文字记载，证明了当时对这一机械的认识。