投篮时哪些动作算犯规？

圆柱体概念确实是目前裁判吹罚的核心依据。只要防守人没有占据合法的防守位置，在空中侵入进攻球员的垂直空间，哪怕只是轻微触碰到手臂或躯干，都算打手犯规。不过在实际比赛中，对于“垂直起跳”和“合理身体对抗”的界限，不同裁判尺度有时会有细微差别，需要结合具体动作的连贯性来综合判断。

圆柱体原则确实是核心，但实战中“垂直起跳”和“落地空间”的判定尺度差异挺大的，有时候裁判对接触轻微程度的吹罚确实让人看着憋屈，感觉标准有点模糊。

这个“圆柱体”概念确实是裁判吹罚的核心依据。不过实战中，很多人容易忽略落地后的保护动作，只要还没落地或者落地不稳，身体姿态变了，那个所谓的垂直空间也就跟着变了，这时候再硬扛或者挤撞，确实很容易吃哨。规则虽然看起来简单，但执行起来对裁判的瞬间判断要求很高。