在判定身体接触犯规时，裁判员需要遵循几个核心原则，其中包括对规则精神和比赛完整性的考量。裁判会运用有利与无利原则，不会随意中断比赛流畅度来处罚那些附带且不影响比赛结果的轻微接触，除非一方从中获利或另一方受到明显不利影响。
上篮时防守与进攻在空中有身体接触算犯规吗？
虽然NBA和FIBA的规则有所不同，特别是NBA在限制区划定了自由冲撞区，但这主要适用于NBA环境。由于我们是在中国打球，通常情况下应当参照FIBA的规则体系。在你描述的情况下，按照NBA标准可能不算犯规，但在中国环境下需另当别论。
值得注意的是，最新的篮球规则其实已经做出了调整，这部分内容已经向NBA规则靠拢，旨在鼓励更加激烈的身体对抗。尽管目前新规则可能尚未全面强制执行，我们暂时仍参照现有的FIBA规则，但一旦新规则生效，对于此类身体接触的解释可能会发生根本性的变化。
如果防守球员已经占据了合法的防守位置，并且只是垂直起跳，那么他完全是处于自己的圆柱体之内的。而进攻球员是在向前运动的，这种状态下的身体接触，我认为应该由进攻方来承担主要责任，因为是他主动冲入了对方的合法空间。