关于犯规和违例的区别需要搞清楚，走步和带球二次运球属于违例，这不算犯规，只会导致对方发界外球。而侵人犯规如撞人、推人等，只有在特定条件下才会罚球。比如单节比赛中，当一方球队的累计犯规次数达到4次后，之后发生的非进攻犯规，对手将获得罚球机会。
篮球比赛持球进攻时发生侵人犯规会罚篮吗？
篮球比赛中，持球进攻时如果发生侵人犯规，比如打手、拉人或者阻挡等防守行为，判罚的核心依据是看进攻球员是否有投篮动作。如果确实有投篮动作，那么裁判就会判罚罚球；如果没有投篮动作，通常则是由对方球队在边线发球继续比赛。
这里要注意区分进攻犯规和防守犯规的影响。假设我方单节已经有3次犯规，如果是在防守时犯规，累计达到4次，此时再犯规就要让对方罚球。但如果是进攻方造成进攻犯规，例如带球撞人，这种情况不会让对手罚球，而是由对手在边线发球，所以并不是所有犯规都罚球，还得看犯规的性质是进攻还是防守。