篮球接球后直接三步上篮算走步吗

根据FIBA篮球规则第25.2.1条，对已确立中枢脚的队员，在传球或投篮时允许跳起中枢脚并单脚或双脚同时落地。因此接球后直接三步上篮属于规则允许的范畴，只要动作连贯且中枢脚未提前落地，裁判不会判罚走步。