篮球比赛中侵人犯规有哪几种判罚？

这解释有点太简单了吧，只提了撞人，那阻挡呢？还有垂直起跳原则怎么界定？对于非专业球迷来说，这种定义还是有点模糊，希望能再详细点。

这个回答有点避重就轻了吧？只提了撞人，那打手、推人、技术犯规这些常见的怎么不算？感觉像是为了凑字数简化了规则，不够全面。

这定义确实够硬的。不过现实中很多裁判判罚还是有点看心情，有时候那种半抢半撞的模糊地带，同一种动作在不同比赛里判罚尺度差别挺大的，真挺考验裁判水平的。

这解释有点太简化了，实际上侵人犯规远不止撞人这一种。除了推拉、非法掩护、手部动作等，防守时的垂直原则和进攻时的三秒区规则都是重点。判罚其实很看裁判对比赛节奏和身体接触合理性的把握，不能只盯着“撞”这一个动作看。