侵人犯规不仅限于打手，还包括任何非法的身体接触。无论球是活球还是死球，队员都不许通过手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚去拉、阻挡、推撞、绊人或阻止对方行进，也不许做出超出自己圆柱体的反常姿势来粗野地动作。
打球投球后给打手算犯规吗？
根据规则，防守队员在盖帽过程中，如果附带且偶然地触碰到了投篮队员的手，且这个动作符合规则许可的范围，那么这不被视为犯规。关键在于接触是否是‘附带’和‘偶然’的，而不是故意去打手。
打手犯规的核心定义在于，防守队员在没有碰到球的情况下，直接击中了正在投篮的进攻球员的肢体。也就是说，如果你没有摸到球，直接打在了对方的手上，那这就是标准的打手犯规，属于侵人犯规的一种。
盖帽的时候先打到球再碰到手，这种情况是不算犯规的。这一点在篮球规则里是非常明确的，只要你的防守动作是先触碰到篮球，随后才 incidental 地碰到进攻球员的手部，就不会被吹罚犯规。