持球队员运球进攻主动碰到防守者大腿或躯干算犯规吗

当持球进攻队员主动运球撞击已经站定位置的防守者时，如果防守者双脚没有移动且躯干正面被撞击，这种情况下会被判罚带球撞人犯规。这里的核心在于防守者是否提前建立合法防守位置，以及进攻方是否有主动发力的动作。