半场篮球抢到篮板球后是否要出三分线？

确实是这样的。不管是对方投篮不中碰框后我们抢下篮板，还是我们在外线抢断，只要是在半场制下且对方投篮碰筐，拿到球后都得退回三分线外再发起进攻。