半场篮球抢到篮板球后是否要出三分线？

对的，规则就是这么规定的。只要对方投篮碰到篮筐或者篮板，不管进没进，只要球权转换到我们手里，我们就必须把球运到三分线以外，不能直接在后场继续进攻。