奥运男子篮球参赛资格是如何确定的？

当时东道主巴西队与卫冕冠军美国队已直接获得参赛资格，其他十支球队均未定，今年一共会有68支球队参加五大洲男篮锦标赛，竞争还是挺激烈的。