2021年国际篮联判罚规则是什么？

罚球是指球员在罚球线后的半圆内，直接进行自由投篮以获得一分机会的行为。当宣判侵人犯规且罚则为罚球时，裁判会指定被犯规的球员主罚。这是对被犯规方的一种补偿，确保其能有机会通过得分来回应对手的违规。