2021男篮世界杯预选赛第一阶段共有16支亚太区球队参赛。这些球队被分为四个小组，其中东亚和西亚球队分开抽签，每个小组的前三名共12支队伍晋级下一轮。
比赛采用主客场制，各队需通过双循环小组赛争夺晋级名额。
2021男篮世界杯预选赛出线规则是什么？
印度尼西亚队的亚洲杯成绩直接影响亚太区出线名额分配：若印尼未进入2021年亚洲杯前八名，则世预赛亚太区前六名（排除日菲两队）晋级；若印尼进入亚洲杯前八名，则亚太区前五名晋级。
这一特殊规则体现了东道主印尼对晋级形势的影响作用。
第二阶段比赛由12支晋级球队组成，重新划分为两个混合小组（东亚西亚混合）。该阶段成绩将直接决定世界杯参赛资格，最终排名最好的5到6支球队可获得出线名额。
第二阶段将采用单循环赛制，各队需通过主客场较量确定最终排名。