2021年男篮世界杯落选赛的第一阶段比赛在11月23日拉开帷幕，当天在多哈室内篮球馆进行了多场第一轮小组赛的较量。其中A组的巴林队将对阵印度队，比赛时间是17:00；B组的蒙古队将迎战乌兹别克斯坦队，开赛时间为19:15；C组的阿富汗队与中国香港队将在21:30登场；而D组的阿联酋队与科威特队则安排在23:45进行对决。
2021年男篮世界杯落选赛赛程表是怎样的？
12月8日，男篮预选赛F组的最后几场小组赛进行。乌兹别克斯坦队在20:45对阵哈萨克斯坦队，中华台北队于23:00迎战黎巴嫩队，日本队在1:15与中国队交锋。女篮A组方面，印度队与中国队分别在14:00和18:30进行比赛。
进入12月11日，女篮赛事进入决赛阶段。A组第四对阵B组第四的比赛在15:00进行，A组第三与B组第三于17:15角逐第五六名，A组第一与B组第二在22:00进行半决赛，而A组第二与B组第一则在0:15展开另一场半决赛。
12月5日，女篮预选赛B组的泰国队与中华台北队分别对阵哈萨克斯坦队和韩国队，比赛时间分别为14:00和16:15。男篮方面，巴林队将在20:00迎战伊朗队，叙利亚队在22:15对阵韩国队，卡塔尔队于0:30与约旦队交手。
12月6日，男篮预选赛F组的竞争进入关键期。乌兹别克斯坦队将在20:00对阵日本队，哈萨克斯坦队于22:15迎战黎巴嫩队，而中国队在0:30与中华台北队展开对决。女篮方面，印度队与黎巴嫩队分别在14:00和16:15进行比赛。
12月15日，男篮赛事迎来收官战。季军争夺战在16:00进行，由半决赛O的负者对阵P的负者；随后在18:30上演万众瞩目的男篮决赛，由O胜者对阵P胜者；最后于20:30举行男篮颁奖仪式，为整个赛事画上句号。
11月30日进入男篮预选赛E组的比赛阶段，伊朗队将在21:00对阵约旦队；韩国队在23:15迎战巴林队；而卡塔尔队将在次日凌晨1:30与叙利亚队展开较量，所有比赛均在多哈室内篮球馆举行。
12月13日，男篮排位赛与半决赛同时进行。决9-12名的比赛中，E组第六对阵F组第五于14:00开始，E组第五与F组第六在16:15交手。决5-8名的比赛中，G负者与J负者在19:00对决，H负者与I负者在21:15交锋。半决赛O和P分别在0:00和2:15进行。
12月2日，男篮预选赛F组的赛事正式打响。日本队将在21:00对阵中华台北队；黎巴嫩队于18:15迎战乌兹别克斯坦队；而备受关注的中国队将在次日凌晨1:30与哈萨克斯坦队进行比赛，地点依然是多哈室内篮球馆。
12月9日，男篮预选赛E组进入尾声。约旦队在20:00对阵巴林队，伊朗队于22:15迎战叙利亚队，卡塔尔队在0:30与韩国队交手。女篮B组的哈萨克斯坦队与中华台北队、韩国队与泰国队也分别进行了比赛。
到了11月26日，男篮第一轮C组和D组的比赛继续进行。中国香港队将在21:30对阵叙利亚队，而科威特队与哈萨克斯坦队的比赛则安排在23:45。此外，同一天早些时候，A组的印度队将在17:00与中国澳门队交手，B组的乌兹别克斯坦队将于19:15迎战巴勒斯坦队。
12月14日，男篮排名赛全部结束。决11-12名的比赛在14:00进行，决9-10名在16:15，决7-8名在19:00，决5-6名在21:15。女篮方面，季军战在19:00打响，决赛在2:15进行，颁奖仪式在4:15举行。
12月10日，男篮预选赛F组进行最后一轮比赛。中华台北队将在21:00对阵乌兹别克斯坦队，日本队于23:15迎战哈萨克斯坦队，中国队在1:30与黎巴嫩队交锋，确保各组积分排名。
12月3日，男篮预选赛E组进入白热化阶段。约旦队将在21:00对阵叙利亚队；韩国队在23:15迎战伊朗队；巴林队则在次日凌晨1:30与卡塔尔队交手，比赛地点固定为多哈室内篮球馆。
12月4日，除了男篮预选赛F组的中华台北对阵哈萨克斯坦、黎巴嫩对阵日本以及乌兹别克斯坦对阵中国的比赛外，女篮预选赛A组也在同日进行。日本队与印度队的比赛在14:00开始，而中国队在16:15迎战黎巴嫩队。
12月7日，男篮预选赛E组的比赛继续。巴林队将在20:00对阵叙利亚队，约旦队于22:15迎战韩国队，伊朗队则在0:30与卡塔尔队交手。女篮B组方面，哈萨克斯坦队与中华台北队分别对阵韩国队和泰国队。
紧接着在11月24日，多哈室内篮球馆继续上演激烈的男篮第一轮比赛。A组中中国澳门队将在19:00迎战巴林队；B组的巴勒斯坦队将于21:15对阵蒙古队；C组的叙利亚队在23:30与阿富汗队交手；D组的哈萨克斯坦队则在次日凌晨1:45与阿联酋队展开争夺。
12月12日，男篮1/4决赛激烈上演。E组第三对阵F组第二于15:00开球，E组第二与F组第三在17:15交手，E组第四与F组第一在22:00对决，E组第一与F组第四则在0:15进行最后一场1/4决赛。