原来馀善是闽越王无诸的后代,还是郢的弟弟,难怪后来会起兵反汉。他自称“武帝”这一步确实挺狂的,毕竟当时汉朝中央权威还在,这种僭越行为直接招致了最终的覆灭。这段历史挺有意思的,展现了汉初东南地区复杂的政治博弈。