天籁车如何判断车轮位置？

天籁车采用的惯性导航系统能通过三轴加速度计和陀螺仪捕捉车辆的运动状态。系统持续测量加速度与角速度变化，结合算法模型实时推演车辆姿态，进而精准推测出四个车轮在行驶过程中的三维空间坐标。