天籁车如何判断车轮位置？

对于配备GPS模块的车型，系统通过接收至少四颗卫星的信号进行三角定位，获得整车绝对坐标。结合车辆转向角度和轮距参数，能够计算出每个车轮与车体中心线的相对位置，实现厘米级的车轮位置定位。