关于怠速的定义，GB18285-2005标准中明确指出，怠速工况是指发动机在无负载状态下运转。具体表现为离合器处于结合位置（手动挡）、变速器挂入空挡，或者自动挡车辆处于停车档。对于化油器车型，阻风门需全开，且油门踏板必须处于完全松开的状态。这是评价发动机性能的重要指标，直接影响排放、油耗和舒适性。
4缸柴油车着车时发动机转速是多少
一般来说，4缸柴油车正常热车后的发动机怠速转速通常维持在500到800转每分钟。这个数值是经过设计的平衡点，如果转速过低，发动机容易出现抖动现象，影响驾驶稳定性；而如果转速过高，则会直接导致燃油消耗量增加，不经济。工程师通常希望在不抖动的前提下尽量降低怠速以节省燃料。
当发动机水温恢复正常，通常在90摄氏度左右时，怠速会逐渐回落并稳定在规定范围内。一般热车后的稳定怠速值在500至850转每分钟之间。如果在冷车启动时听到发动机有轻微异响，这在热车几分钟后的机油润滑到位后通常会消失，属于正常现象，不影响车辆正常行驶。
在特定工况下，柴油车的怠速转速会自动升高50到150转，这属于正常现象。常见的原因包括冷启动时机箱水温较低，此时ECU会提高转速以加快暖机；其次是当电池电量不足时，发电机需要更高转速来充电；另外在开启空调制冷时，空调压缩机负载增加也会导致怠速自动提升以维持动力。
不同车型的柴油发动机在冷车启动时的转速会有所差异，通常在1000到1400转每分钟之间。这是因为冷车启动瞬间，为了帮助发动机尽快达到正常工作温度，车载电脑（ECU）会控制电子油门系统提高转速。尤其是在冬季，这种高怠速现象更为明显，有助于加速水温上升至正常范围。
建议早上启动后最好热车几分钟再起步，主要出于两个考虑：一是让流回油底壳的机油重新泵送至发动机各个部件，确保润滑充分；二是让发动机温度上升，使其达到更好的工作状态。此外，启动初期发电机处于快速充电状态，噪音稍大也属于正常情况。