北京有哪些博物馆不需要提前预约？

徐悲鸿纪念馆的散客可以直接到现场领票，不用提前预约。展馆每天9:30开放到17:00，周一闭馆，记得带身份证，16:00后就不让进了，参观时间要把握好。