北京有哪些博物馆不需要提前预约？

中国铁道博物馆东馆是免费开放的，直接到现场就能参观。馆内展示了中国铁路发展的各个阶段，从蒸汽机车到高铁模型应有尽有，特别适合铁路爱好者实地探访。