北京有哪些博物馆不需要提前预约？

中国园林博物馆平时都是免费开放，直接进去就能参观。馆内复原了多个江南园林景观，还有沉浸式园林艺术展览，最近还新增了夜游项目，傍晚去拍照效果特别好。