伺服电机每转脉冲数如何计算?

如果使用的是2500线每转的编码器,那么基础状态下每转一圈就是2500个脉冲。当然,有些控制器支持对双相编码器进行四倍频处理,这样就需要将数值乘以4,比如2500线的编码器经四倍频后,每转一圈就需要10000个脉冲。

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确实如此,不过在实际应用中,除了倍频,还得考虑减速比。有些高精密场景用的伺服电机,光靠电气倍频可能还不够,还得结合机械减速才能满足细分控制的需求,这点容易被忽略。