风帆战舰在风向不利或无风时如何制定航行计划？

当风向与计划行驶方向相反时，西方的风帆战舰会采用之字形航行策略。由于四角帆调整风向的能力有限，船只需要改变航行方向，让船体与风向形成一定夹角。这样即使是逆风条件，风沿着帆面吹过也能在一定程度上推动船只。船只会沿着最终航线为轴心，左右交替改变航向，以之字形路线前进。这种方法需要精确的航海导航定位计算，通过不断调整方向来利用逆风推动帆船前进。