专业的滑板车控制器收费标准是什么？设计如何？
Cici酱 这个Modbus协议最早是1979年由Modicon公司发明的，现在Modicon已经是施耐德电气旗下品牌了。它是全球第一个真正用于工业现场的总线协议，制定了一套消息域格局和内容的公共格式，让不同设备能互相识别。
Cici酱 评论 (3)
题主是不是串台了？你问的是滑板车控制器，答主扯的却是工业Modbus协议。这俩虽然都叫“协议”或“控制器”，但应用场景天差地别。滑板车通常用的是BLDC驱动或者简单的PWM调速，跟这种工业级总线扯不上边。要是真有人拿着Modbus去搞滑板车，那这车估计得用坦克的控制系统才能带动，纯纯的过度设计。建议题主还是去查查主流滑板车厂商（比如Ninebot或Xiaomi）的硬件拆解报告，看看他们用的MCU和驱动方案，比在这个工业协议上纠结要有意义得多。
原来施耐德电气还收购了Modicon，长知识了。不过1979年的技术，放到现在的滑板车控制器上，感觉有点“老古董”配“新装备”的意思。不知道现在的厂商是用它做底层通讯还是仅仅做个兼容，毕竟工业协议在消费电子里跑起来，稳定性和实时性可能是个挑战，期待看到实际应用的反馈。
施耐德这老底子确实厚，Modbus能活到现在全靠稳定。不过现在工业4.0都搞OPC UA了，这协议在实时性和安全性上确实有点力不从心，老项目还在用，新项目真得慎重。