主角有机器人和滑板能踩绿色物体滑翔的日本动漫是哪部

这部动漫应该是《交响诗篇》。主角确实是个男孩，故事里有着非常独特的设定，那就是他们各自都拥属于自己的专属机器人。而且你提到的那个可以踩在绿色物体上滑翔的情节，正是作品里标志性的滑板战斗场景，那个绿色的东西其实是他们的能量滑板，能在空中自由驰骋，非常帅气。