主角有机器人和滑板能踩绿色物体滑翔的日本动漫是哪部

你描述的应该是《交响诗篇》这部作品。里面的主角少年拥有自己的机器人，并且使用了特殊的滑板。在动画中，他们经常踩着一种绿色的能量介质在空中滑翔，这种飞行方式极具辨识度。如果你指的是有机器人和滑板元素，并且能在空中绿色物体上滑行的动漫，那大概率就是它了。