如何利用陀螺仪实现两轮平衡？

加速度传感器在静止时，仅输出作用在加速度灵敏轴上的重力加速度分量值。通过计算各轴上的重力加速度分量，我们可以算出物体在垂直和水平方向上的倾斜角度，这是确定静态平衡状态的重要数据来源。