如何利用陀螺仪实现两轮平衡？

从定义上看，陀螺仪是利用高速回转体的动量矩来敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴轴的角运动的装置。绕支点高速转动的刚体称为陀螺，通常指质量均匀分布且具有轴对称形状的对称陀螺，其几何对称轴即自转轴。