如何利用陀螺仪实现两轮平衡？

平衡原理建立在动态稳定基础上，系统利用车体内部的陀螺仪检测角速度变化，结合加速度计检测倾角，通过伺服控制系统精确驱动电机进行调整。这种闭环控制能实时纠正车体姿态，从而保持系统的整体平衡。