如何利用陀螺仪实现两轮平衡？

陀螺仪还有一个重要的旋进现象，即在初始条件和外在力矩作用下，陀螺在不停自转的同时，还会绕着另一个固定转轴不停地旋转，这被称为回转效应。这个原理在生活中很常见，比如我们小时候玩过的陀螺就体现了这一特性。