两只脚分别踩在两个带轮小板上滑行这叫什么？是轮滑还是滑板？

这可不是普通的滑板，也不是穿旱冰鞋的轮滑运动。你描述的这个拥有两个独立小板、每个板底配两个轮子，需要双脚分别踩在两个板上进行滑行的玩法，有个专门的名字叫漂移板。