古代科技由谁发明及背后有何故事

东汉时期的张衡是一位集天文学家和辞赋家于一身的人才。他发明了浑天仪、地动仪、指南车等许多精密仪器，虽然这些实物大多已经失传，但他对中国科技的贡献巨大，被公认为中国古代最杰出的科学家之一，地位不可动摇。