测绘仪器主要有哪些种类？

经纬仪的主要作用是对水平角和竖直角进行测量，核心功能是测量两个方向之间的水平夹角和竖直角，如果借助水准尺并利用视距测量原理，还可以测量两点的水平距离和高差。