自行车轮子的转动原理是什么？
风间 对滚动力系来讲，静摩擦力既不是阻力，也不是动力，它是稳定瞬心的辅力。有些人用静摩擦力的方向来判别是滚动阻力还是动力的提法更是错误的。静摩擦力的方向与滚动体是受转动作用还是平动作用有关，因此它不是阻力和动力的判别条件。
风间 评论 (1)
确实，很多教科书或科普为了简化，常把静摩擦力简单归类为动力或阻力，这在纯滚动且无滑动的理想模型里其实不够严谨。博主提到的“稳定瞬心的辅力”这个视角很专业，静摩擦力在这里更多是起到约束运动形式、防止打滑的作用，从而维持滚动的稳定性，而非直接提供前进的推力或制动的阻力。不过对于大众理解来说，可能稍微有点晦涩，毕竟普通人更直观的感受是：上坡时静摩擦向前是动力，下坡时可能表现为阻力。但物理本质确实如回答所说，取决于它是为了平衡转动还是平动趋势。