第二种不算违章的情况是，如果沿线道路右侧有路口，机动车允许右转穿越公交专用车道进出该路口。第三种情况是，如果路口设有右转弯车道，车辆可以提前在右转弯道进口处穿越公交专用车道，从而进入右转弯车道行驶。
占用公交车道多长时间算违章？
占用公交车道是否违章，关键看两个因素：一是是否被公交车上的摄像头拍到，二是有没有在规定的禁行时间段内行驶。如果在禁止其他车辆通行的专用时间内进入专用车道，那就是典型的违章行为。
不同城市对公交车道的管理规定有所不同，有的城市是全天禁止其他车辆通行，而有的城市则有具体的时间段限制。如果车辆在非允许通行的时间段闯入公交车道，就会被认定为违章。依据相关法规，驾驶机动车违反规定占用专用车道，按不按规定车道行驶处理，扣3分，具体罚款金额需参考当地交规细则。
根据交通法规，道路划设了专用车道后，只有规定的车辆可以通行，其他车辆严禁驶入。驾车占用公交车道属于不按规定车道行驶，这类违章行为通常会受到驾驶证记2分并处以200元罚款的处罚，且需要在15天内完成缴纳。
第四种特殊情况是，如果沿线道路上设有出租车专用停车位，那么出租车允许右转穿越公交专用车道去停靠。除了了解这些交通规则外，现在很多人常用微信，在微信钱包的‘城市服务’里，其实隐藏着车辆违章查询的功能，这样可以省去出门跑大队和排队的时间，非常便捷。
想要确认自己是否违章，车主首先要确定所在公交车专用车道在晚8点是否为禁行时间。不过，有几种特殊情况是不算违章的：一是不影响公交车正常通行且确保安全时，允许机动车右转穿越公交专用车道，但穿越距离不得超过30米。