有哪些英雄模范人物的典型事例？

到了元朔元年，即公元前128年，卫青担任车骑将军，率领三万骑兵从雁门关出击，深入敌境。此战他斩获首级数千人，夺取牲畜数百万，成功控制了河套地区，不仅解除了匈奴对长安的直接威胁，还建立了反击匈奴的前方基地。