有哪些英雄模范人物的典型事例？

公元前129年，也就是汉元和六年，卫青首次出征，采用奇袭龙城的战术，这场胜利揭开了汉匈战争中汉朝由守转攻的序幕，为后续反击匈奴奠定了坚实基础。